角行程、直行程和多轉式執行機構是(shi)指按照運動(dong)(dong)方(fang)式分類(lei)。它是(shi)一種(zhong)能(neng)提供直線(xian)或旋轉運動(dong)(dong)的驅動(dong)(dong)裝置，它利用某種(zhong)驅動(dong)(dong)能(neng)源并(bing)在(zai)某種(zhong)控(kong)制信號(hao)作(zuo)用下工(gong)作(zuo)，不管分類(lei)都有其自身的特(te)性。

角(jiao)行(xing)程、直(zhi)行(xing)程和(he)多轉式角(jiao)行(xing)程

角行(xing)程(cheng)和直行(xing)程(cheng)執行(xing)器大(da)部(bu)分(fen)是在多(duo)轉(zhuan)(zhuan)式(shi)(shi)的基礎之上改造(zao)而來的：以多(duo)轉(zhuan)(zhuan)式(shi)(shi)為基礎，配以蝸(gua)輪(lun)蝸(gua)桿(gan)二級(ji)減速箱(xiang)組成(cheng)0~90°角行(xing)程(cheng)電動(dong)執行(xing)機構；配以絲桿(gan)部(bu)件組成(cheng)直行(xing)程(cheng)電動(dong)執行(xing)機構。

角行程直行程：0~90°角行(xing)程(cheng)，用于控制(zhi)球(qiu)閥(fa)、旋塞閥(fa)、蝶閥(fa)和百葉閥(fa)之類的(de)角行(xing)程(cheng)閥(fa)門；

多回轉電動執行器

多轉式：需要運行過360°才能實現閥(fa)門的啟閉(bi)，主(zhu)要用于(yu)截止閥(fa)、管(guan)夾閥(fa)和隔膜閥(fa)；

直行程：輸出的是力，產生的是位移，主要用于閘閥和滑板閥。

常用(yong)于配套各種閥門構成電動(dong)閥門或者電動(dong)調節(jie)(jie)閥(例如：閘閥、調節(jie)(jie)閥、單(dan)座閥等直線運動(dong)的閥門)

以(yi)AC交流(liu)電(dian)(dian)或DC直(zhi)流(liu)電(dian)(dian)為(wei)驅動能源；根據動作方(fang)式(shi)分(fen)為(wei)兩大類(電(dian)(dian)動開關(guan)型(xing)和電(dian)(dian)動調節型(xing))

優點(dian)是能源取用方便，信號傳輸速度快，傳輸距離遠，便于集中(zhong)控制，靈敏(min)度和精(jing)度較(jiao)高(gao)，與電動調節儀表配(pei)合方便，安裝接(jie)線(xian)簡單(dan)。

缺點是結(jie)構(gou)復(fu)雜，平均故(gu)障率高于(yu)氣動執行機構(gou)，適用于(yu)防爆(bao)要求不高，氣源(yuan)缺乏的(de)場。