7AI/MOYF40智能型角行程電動執行機構采用了新變頻調速技術，電機(ji)驅(qu)動功率小于5．5kW。用戶可根據需要設(she)(she)定力矩特性，根據控(kong)制的閥(fa)設(she)(she)定速度，速度分多轉式、直行(xing)程、角行(xing)程3種方(fang)式。控(kong)制系統由閥(fa)位給定和閥(fa)位反饋信(xin)號構成的閉環系統，控(kong)制特性視運行(xing)方(fang)式、速度而定，并(bing)具(ju)有自動過流保護(hu)、過載保護(hu)、壓(ya)、欠壓(ya)、過熱、缺(que)相、堵(du)轉等保護(hu)功能。

該角行程電動執行機構解決的關(guan)鍵性技術(shu)問題主(zhu)要有：

1)閥門柔性開關(guan)　柔性開關(guan)主要是為了當閥關(guan)閉或全開時，保證閥門不(bu)卡死(si)與損傷。執行機構內部的微處理器根(gen)據測得的變頻(pin)器輸(shu)(shu)出電(dian)壓和電(dian)流，通過(guo)(guo)計算，得出其輸(shu)(shu)出力(li)(li)(li)(li)矩。一旦輸(shu)(shu)出力(li)(li)(li)(li)矩達到(dao)(dao)或大于設定的力(li)(li)(li)(li)矩，自動降低(di)速度，以(yi)避免閥門內部過(guo)(guo)度的撞擊，從而達到(dao)(dao)優(you)關(guan)閉，實現過(guo)(guo)力(li)(li)(li)(li)矩保護(hu)。

2)閥位(wei)(wei)的(de)極(ji)限位(wei)(wei)置(zhi)(zhi)(zhi)判斷(duan)　閥位(wei)(wei)的(de)極(ji)限位(wei)(wei)置(zhi)(zhi)(zhi)是指全開(kai)(kai)和全關位(wei)(wei)置(zhi)(zhi)(zhi)。在傳(chuan)統執(zhi)行機(ji)(ji)構中(zhong)，該位(wei)(wei)置(zhi)(zhi)(zhi)的(de)檢(jian)(jian)測(ce)是通(tong)過機(ji)(ji)械式限位(wei)(wei)開(kai)(kai)關獲得的(de)。機(ji)(ji)械式限位(wei)(wei)開(kai)(kai)關精度低(di)，在運行中(zhong)易(yi)松動(dong)，可靠性差(cha)。在文中(zhong)，電(dian)(dian)動(dong)執(zhi)行機(ji)(ji)構極(ji)限位(wei)(wei)置(zhi)(zhi)(zhi)通(tong)過檢(jian)(jian)測(ce)位(wei)(wei)置(zhi)(zhi)(zhi)信號的(de)增量獲得。其原(yuan)理是，單片機(ji)(ji)將本次(ci)檢(jian)(jian)測(ce)的(de)位(wei)(wei)置(zhi)(zhi)(zhi)信號與上次(ci)檢(jian)(jian)測(ce)的(de)信號相比較(jiao)，如果未發生變化或變化較(jiao)小，即認(ren)為(wei)己(ji)達到極(ji)限位(wei)(wei)置(zhi)(zhi)(zhi)，立即切斷(duan)異步電(dian)(dian)機(ji)(ji)的(de)供電(dian)(dian)電(dian)(dian)源，保(bao)證(zheng)閥門的(de)安全關閉或全開(kai)(kai)。省(sheng)去了機(ji)(ji)械式限位(wei)(wei)開(kai)(kai)關，無需在調試時對(dui)其進行復雜的(de)調整。

3)電機保護的實(shi)現　為了防(fang)止電機因過熱而燒(shao)毀，單片機通過溫度(du)傳感器(qi)連續檢測電機的實(shi)際運(yun)行溫度(du)，如果溫度(du)傳感器(qi)檢測到(dao)電機溫度(du)過高，自動切斷供電電源。溫度(du)傳感器(qi)內(nei)置于電機內(nei)部。

4)準確定(ding)位　傳統的(de)(de)電(dian)(dian)動(dong)執(zhi)行機構在異(yi)步電(dian)(dian)機通電(dian)(dian)后會很快(kuai)達到其(qi)額(e)定(ding)動(dong)作速(su)度，當(dang)接近停止位置(zhi)(zhi)時，電(dian)(dian)機斷(duan)電(dian)(dian)后，由于機械慣性(xing)，其(qi)閥門不(bu)可(ke)能(neng)立即停下(xia)來(lai)，會出現不(bu)同(tong)程度的(de)(de)程，這(zhe)一程通常采用控制電(dian)(dian)機反向轉(zhuan)動(dong)來(lai)校正。機電(dian)(dian)一體化的(de)(de)大流量電(dian)(dian)動(dong)執(zhi)行機構根(gen)據當(dang)前(qian)位置(zhi)(zhi)與給定(ding)位置(zhi)(zhi)的(de)(de)差值以及(ji)運行速(su)度的(de)(de)大小前(qian)確定(ding)減(jian)(jian)速(su)點的(de)(de)位置(zhi)(zhi)及(ji)減(jian)(jian)速(su)段(duan)變化速(su)率ki，使閥門在較低(di)的(de)(de)速(su)度下(xia)實現的(de)(de)微調和(he)定(ding)位，從而將(jiang)程降(jiang)到低(di)。