該DFD-1000電動操作器采用了新的變頻調速技術，電機驅動功率小于5．5kW。用戶可根據需要設定DFD-1000電動操作器力矩特性，根據控制的閥設定速度，速度分多轉式、直行程、角行程3種方式。上海自動化儀表十一廠控制系(xi)統由閥(fa)位給定和(he)閥(fa)位反饋信號(hao)構成(cheng)的閉(bi)環系(xi)統，控制特性視(shi)運行方式(shi)、速度而定，并具有自動過(guo)(guo)流保護、過(guo)(guo)載(zai)保護、壓、欠(qian)壓、過(guo)(guo)熱(re)、缺相、堵轉等保護功能。

該(gai)執行機(ji)構解決(jue)的關鍵性技(ji)術問題主(zhu)要有：

1)閥門柔性開關　柔性開關主要是為了當閥關閉或全開時，保證閥門不卡死與損傷。DFD-1000電動操作器執行(xing)機構內(nei)部(bu)的(de)微(wei)處(chu)理器(qi)根據測得的(de)變頻器(qi)輸出電(dian)壓和電(dian)流，通過計算，得出其輸出力矩(ju)。一旦輸出力矩(ju)達到(dao)(dao)或(huo)大于設定的(de)力矩(ju)，自動降(jiang)低速(su)度(du)(du)，以避免閥門(men)內(nei)部(bu)過度(du)(du)的(de)撞擊，從(cong)而達到(dao)(dao)優關閉(bi)，實現過力矩(ju)保護。

2)閥位(wei)(wei)的(de)(de)極限(xian)(xian)位(wei)(wei)置判斷　閥位(wei)(wei)的(de)(de)極限(xian)(xian)位(wei)(wei)置是(shi)(shi)指全開和全關(guan)(guan)位(wei)(wei)置。在(zai)傳統執行(xing)(xing)機(ji)構中，該位(wei)(wei)置的(de)(de)檢測是(shi)(shi)通過機(ji)械式(shi)限(xian)(xian)位(wei)(wei)開關(guan)(guan)獲得(de)的(de)(de)。機(ji)械式(shi)限(xian)(xian)位(wei)(wei)開關(guan)(guan)精度低，在(zai)運行(xing)(xing)中易松動，可靠(kao)性差。在(zai)文(wen)中，電(dian)動執行(xing)(xing)機(ji)構極限(xian)(xian)位(wei)(wei)置通過檢測位(wei)(wei)置信號的(de)(de)增量獲得(de)。其原理是(shi)(shi)，單片機(ji)將本次檢測的(de)(de)位(wei)(wei)置信號與上(shang)次檢測的(de)(de)信號相比較，如(ru)果未(wei)發生變(bian)化(hua)或(huo)變(bian)化(hua)較小，即認為己達到極限(xian)(xian)位(wei)(wei)置，立即切(qie)斷異步電(dian)機(ji)的(de)(de)供電(dian)電(dian)源，保證閥門的(de)(de)安全關(guan)(guan)閉或(huo)全開。省去了機(ji)械式(shi)限(xian)(xian)位(wei)(wei)開關(guan)(guan)，無需(xu)在(zai)調試(shi)時對其進(jin)行(xing)(xing)復雜的(de)(de)調整。

3)電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)保護的實現　為了防止電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)因過(guo)熱而燒(shao)毀，單片機(ji)(ji)(ji)通(tong)過(guo)溫度(du)傳(chuan)感器(qi)連續檢測(ce)電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)的實際運行溫度(du)，如果溫度(du)傳(chuan)感器(qi)檢測(ce)到電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)溫度(du)過(guo)高，自動切斷供電(dian)(dian)電(dian)(dian)源。溫度(du)傳(chuan)感器(qi)內置(zhi)于電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)內部。

4)準(zhun)確(que)定位(wei)(wei)　傳統(tong)的(de)(de)(de)電(dian)動執行機(ji)(ji)(ji)構(gou)在(zai)異步電(dian)機(ji)(ji)(ji)通(tong)電(dian)后會很快達到其額定動作速度，當接近停止位(wei)(wei)置(zhi)時，電(dian)機(ji)(ji)(ji)斷電(dian)后，由于機(ji)(ji)(ji)械慣(guan)性，其閥門(men)不(bu)可能立即停下(xia)來(lai)，會出(chu)現(xian)不(bu)同程(cheng)度的(de)(de)(de)程(cheng)，這一(yi)程(cheng)通(tong)常采用(yong)控制(zhi)電(dian)機(ji)(ji)(ji)反向轉(zhuan)動來(lai)校正(zheng)。機(ji)(ji)(ji)電(dian)一(yi)體化的(de)(de)(de)大流量(liang)電(dian)動執行機(ji)(ji)(ji)構(gou)根據當前位(wei)(wei)置(zhi)與給定位(wei)(wei)置(zhi)的(de)(de)(de)差值以(yi)及運行速度的(de)(de)(de)大小前確(que)定減速點(dian)的(de)(de)(de)位(wei)(wei)置(zhi)及減速段(duan)變化速率ki，使閥門(men)在(zai)較低(di)的(de)(de)(de)速度下(xia)實(shi)現(xian)的(de)(de)(de)微調和定位(wei)(wei)，從而將程(cheng)降到低(di)。