隨著干法水泥生產技術的不斷發展，單機設備的大型化，以及生產的連續性和復雜性的不斷提高，相應地要求生產過程中自動化必需快速準確地滿足生產工藝的要求，特別是對一些物料流，氣流的實時監控、調節更為重要，如：冷風、熱風、一次風、二次風、三次風、磨機進出口風、循環風等，上海自動化儀表十一廠的電動執行機構在完(wan)成這一(yi)任務(wu)中(zhong)(zhong)扮演著重(zhong)要(yao)(yao)角色，能快速準確地響(xiang)應操作員發出的命令(ling)，為工藝流(liu)程服務(wu)，是水泥(ni)生產(chan)中(zhong)(zhong)重(zhong)要(yao)(yao)的自動化儀(yi)表之一(yi)。

電動執行機構是工業過(guo)程測量(liang)和控(kong)制系統的(de)終(zhong)端控(kong)制裝置，能夠將DCS系統的(de)控(kong)制信號(hao)（模(mo)擬(ni)量(liang)信號(hao)0/4-20MA或(huo)(huo)(huo)開關量(liang)信號(hao)DC24V、AC220V）轉換成輸(shu)出件位(wei)(wei)移(yi)(yi)（角位(wei)(wei)移(yi)(yi)、多回轉角位(wei)(wei)移(yi)(yi)或(huo)(huo)(huo)線位(wei)(wei)移(yi)(yi)）輸(shu)出轉矩或(huo)(huo)(huo)力以(yi)控(kong)制閥門內截流件的(de)位(wei)(wei)置或(huo)(huo)(huo)其它調節機構，使被控(kong)介質按(an)系統規定的(de)狀(zhuang)態工作，以(yi)此達到被調參數(shu)（溫度、壓力、流量(liang)、物位(wei)(wei)等）實現自動(dong)或(huo)(huo)(huo)手動(dong)調節的(de)目(mu)的(de)。

DKJ角行程電動執行機構是一個具有深度負反饋的隨動系統，其本身具有伺服放大器。電動機的旋轉經減速器減速變為減速器輸出軸的轉動，此輸出軸轉角θ作為整個電動執行機構的輸出量。當電動機正向轉動時，θ角不斷增長，同時由位置變送器發出與θ成比例的位置反饋電流If，If也隨θ而不斷增大，指令信號II與If之差值隨之減小，當此差值小于伺服放大器的死區△E（定在0.16mA左右比較合適，太小易造成機構振蕩電機發熱）時，電動機斷電，停止轉動，輸出軸將停在相應的位置，系統處于新的平衡。當指令信號II減小時，伺服放大器輸出帶動電機產生相應的反向轉動，終達到另一平衡。執行機構一般由：動力(li)部分(fen)（電機(ji)及減(jian)速機(ji)）；控制(zhi)部分(fen)及位置定位部分(fen)等組成。

產品分類：

按輸出位移的型式分成三類：

1、角(jiao)行程――輸出轉矩(ju)和90度(du)轉角(jiao)，水泥廠在主工(gong)藝(yi)線大多(duo)選用角(jiao)行程的執行；

2、直行程――輸出推力、拉力和直線位(wei)移(yi)，在輔(fu)助工藝(yi)線上如增(zeng)濕(shi)塔水(shui)(shui)泵站回水(shui)(shui)流(liu)(liu)量的(de)(de)調節，以(yi)及熱電廠中大部(bu)分水(shui)(shui)流(liu)(liu)、汽(qi)流(liu)(liu)閥門(men)的(de)(de)控制與調節，常選用直行程電動執(zhi)行機構；

3、多回轉(zhuan)――－輸出轉(zhuan)矩和過360度的(de)多圈轉(zhuan)動，此類在水泥廠中只有在預熱器(qi)上的(de)點火裝置中用到(dao)。

按安裝方式分成兩類：

1、直聯式(shi)――執行機構通過輸(shu)出(chu)端的法蘭(lan)與閥門等(deng)調節(jie)機構直接(jie)相連。這樣(yang)執行器可直拉安裝在管道上。

2底座式――執行機(ji)構安裝在一個基礎底座上(shang)通過輸出臂及杠桿與閥門(men)等調節機(ji)構連接（僅角行程(cheng)執行機(ji)構有此安裝形式）。

按調節方式（輔入輸出間的關系）分成三種：

1、比例調(diao)節型――執(zhi)行(xing)(xing)機構接收DCS控制(zhi)系（或調(diao)節器、操作器）輸(shu)出的(de)(de)4――20MA的(de)(de)信號，執(zhi)行(xing)(xing)器輸(shu)出軸轉角或位移(yi)與此信號成比例關(guan)系，自動完成調(diao)節任務；

2、遠(yuan)控型(xing)，執(zhi)行(xing)器接收(shou)開關信號(hao)，執(zhi)行(xing)器的輸出軸可控制在(zai)任意位置；

3、開(kai)關(guan)型(xing)，也稱二位(wei)式，它(ta)接收開(kai)關(guan)信(xin)號（DC24V或AC220V開(kai)關(guan)量），執行器的輸出(chu)軸只能控制在開(kai)和關(guan)的兩個極限(xian)位(wei)置，水泥廠在流(liu)程中(zhong)兩位(wei)閥(fa)，可(ke)采用此種(zhong)形(xing)式，在熱電廠中(zhong)循環水管道中(zhong)以(yi)及其它(ta)只要求(qiu)開(kai)和關(guan)的位(wei)置中(zhong)也用到(dao)此種(zhong)形(xing)式的執行機(ji)構(gou)；